檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究目的在開發出一套，以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統，此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線，並全自動引導機械手臂執行循線運動，藉以執行特定加工任務，使機械手…
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Inspection is a stage that required by all production process and visual inspection is the most com…
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本論文目標為探索以3D列印技術製作仿真人臉皮的程序和技術，讓仿真人臉皮可裝置在機器頭顱上模仿人類各種表情。首先使用 單彩色結構光式的3D 掃描器掃描頭部曲面，再使用3D 繪圖軟體將頭部曲面製作成公模…
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統，其技術包含三大區塊；分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
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本研究針對蘭花芽株培養，開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術，結合2D和3D的視覺技術，並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統，可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本研究結合伺服馬達控制、串列通訊、電腦視覺函式庫等技術，開發一套二維影像追蹤移動平台應用於動態影像追蹤人臉，針對使用者在跑步機和其他健身器材上進行往復式運動並同時觀看前方的LCD螢幕節目或文字會因眼…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…